黃明鎮出生在台灣南部鄉村，父親是私塾先生，頗受村民敬重，無奈嗜賭敗光家產，使得黃明鎮的兄姊很早就必須離家到外地工作賺錢養家。小學畢業時，有基督教傳道人來村裡傳福音，黃明鎮和幾個好友十分好奇，因此踏入教會，認識了基督信仰。長年在教會中聆聽牧師傳講聖經真理，他深受基督教義薰陶，品行端正。高考那一年，他住進教會，每天清晨早起和牧師讀經禱告，放學回家溫習功課，最後考上警察大學。畢業後赴美攻讀碩士，主修犯罪制裁學，期間與基督徒女友結婚，陸續生下兩個孩子。取得碩士學位後，他受牧師鼓勵進入美國神學院深造，研究「人類犯罪之源由及治本對策」。自神學院畢業後，他一面在教會事奉，一面從事銀行工作。有感於銀行業潛藏諸多誘惑，他轉而投入社會服務，協助美國政府安頓越戰後的越南難民，對人間疾苦與生命價值有極深的體會。一家人在美國生活近20年，某年暑假全家返台省親，一下飛機時，黃明鎮腦中浮現一節聖經經文，幾番思索後，他開始造訪台灣監獄，向受刑人傳福音，同時認識了更生團契的創辦人。經過兩年的禱告尋求，黃明鎮回應蒙上帝呼召，放棄美國優渥的生活，帶著全家人返回台灣接任更生團契總幹事，致力於投入犯罪預防、教化受刑人、關懷受害者的工作。