馬振龍本名Paul Niednagel，生長在美國印地安納州的基督教家庭，在牧師父親的教導下，他五歲認識福音，七歲即受洗歸主，在充滿愛與歡笑的教會生活裡，健康快樂的長大。他跟隨奶奶學習鋼琴，旋即展露音樂和唱歌的天賦，也嘗試作詞作曲。藉著父親和其他宣教士的榜樣，青年時期的馬振龍渴望成為宣教士，並為弱勢少數民族翻譯聖經，因此大學選讀語言學系，以科學方法研究語言，畢業後前往台灣學習中文，六年後回美國就讀神學院，畢業後再度前往台灣。一次，在巡迴教會做音樂佈道時，馬振龍認識了一位英語流利的基督徒女孩，兩人進一步交往、結為連理。在上帝引領下，馬振龍沒有涉足聖經翻譯的領域，卻成為一名音樂傳道，也在神學院教授敬拜學，幫助台灣教會深入專業的培養敬拜事奉人才。成為台灣女婿的馬振龍，25年來創作多首華語詩歌，以聖經真理為歌詞基礎，盼望豐富的福音信息使人得安慰、蒙造就。