在國內很少人不知道陳永興，因為他在醫學、政治、藝文、公益界享有盛名，高知名度的他卻在六十歲以後，接受上帝的呼召到臺灣東北角接掌羅東聖母醫院，希望能像創辦醫院的神父、修士、修女們，將餘生歲月關懷在地人，直到用盡。

學生時代即投入公益服務
陳永興生於高雄，從小感情豐富，願意幫助人。到台南一中讀書時，住進天主教耶穌會辦的「百達」宿舍，遇見影響他的西班牙籍袁國柱神父。袁神父從不傳教，但是經常關心幫助人，他發現「人世間竟然真的有人可以完全為別人生活」。他跟著袁神父到屏東的山地門等原住民部落露營旅行，接觸原住民生活。
由於常伸張正義，原本想學習法律，卻被父母說服考醫學院。讀高雄醫學院後，受到史懷哲及早期來台的醫療傳道者之傳記影響，發現學醫也能對社會有貢獻，這才下定決心從醫拯救世人。
又受到社會學教授鼓勵，到高雄生命線接受訓練擔任志工；兼三份家教幫助父母雙亡的家庭；把二十幾位同學組織成立服務性社團「幼幼社」，到高雄某基督教浸信會，為教會收容的一百多位小兒麻痺兒童，做課後物理治療及課輔。
我國退出聯合國後，他集結從百達宿舍畢業的同學組織「百達山地服務團」，利用寒暑假深入南台灣的山地鄉，包括霧台鄉、大武鄉等海拔一千公尺以上的山地部落，從事服務工作長達10年。
他說，投入公益服務，獲益最大的是自己，不僅從原住民身上學習很多，人也變得成熟、懂得尊重人。還發現，人的痛苦不只是肉體，還包括心靈層面。
   
關注精神醫學與人權發展
當時學醫的同學多數往小兒、婦產、內外科領域發展，當他看到精神病人是社會的弱勢，資源少，社會上的衛教觀念錯誤，他以「沒人肯做的事，就該擔起來做，這種精神正是『服務』！」的理念，選擇專攻精神醫學。
畢業後他進入台市立台北療養院，為了瞭解精神醫療現況，用三個月時間跑遍全台醫院、診所及收容院做調查，發現精神科的醫療資源缺乏，醫師數不足，於是到處演講，鼓勵醫學院學生念精神科。他推動精神科醫院的評鑑，提供獎學金給醫學院學生鼓吹他們讀精神科，催促政府培育心理師、社工師、復健師，推動精神法保障病人的權益，如此努力長達20年。
他拜訪宜蘭的陳五福醫師，看到他為盲人設立學校教他們點字、謀生技能，體會只要有心，任何科別的醫師都能幫助人。
後來他到美國柏克萊大學的公衛學院行為科學所進修，發現美國人非常關心周邊的事物，看到他們對生命、人權的尊重，有感於當時臺灣社會對此不夠重視，1986年回來後，擔任人權促進會會長為人權運動努力，包括發起「二二八公義和平運動」，促請政府查明真相。這期間他投身政治，被提名監察委員候選人，投入花蓮縣長選舉，當選花蓮立委等。
他擔任高雄市衛生局長期間，大刀闊斧改革，精簡組織，引起一些占位置不做事的人不滿，招致市議員施壓與毀謗。又取締不實藥品廣告擋人財路，被不法者雇黑道追殺，差點喪命，他仍堅持不妥協。

奉獻餘生傳承宣教士情懷
2008年8月陳永興受洗成為基督徒。他說，將近三十年為台灣社會打拼，奉獻犧牲，但也飽受挫折，對現實的台灣社會感到失望。
「最近二、三年，我經常讀《聖經》，思索道理，領悟自己已到了一個年紀，不必再為了生活奔波，突然覺悟到，或許全然為上帝工作，跟隨耶穌的腳步而生活，才應該是我人生最後階段的選擇。」
2009年，羅東聖母醫院借重他醫療服務的豐富資歷，邀請他過去幫忙。他參觀時才知道這是一間有600張病床頗具規模的醫院，每天有2000多位門診病人、100多位急診病患。他們每天到山地服務老弱原住民、做監獄醫療，成立啟智中心照顧150多位智障朋友，長照中心照顧300位老人，還成立著名的「蘭陽舞蹈團」……。
他看到一群從國外來的神父、修士、修女在這裡默默奉獻六十年，即使身後仍選擇葬在這塊土地上，他們的墓園的墓碑上刻著十字架，說明他們跟隨耶穌基督的腳步終不悔。他體會些領受耶穌基督恩典的人，為臺灣奉獻一生，他強烈的感動這是上帝要他奉獻餘生的地方。
陳院長現在除了醫療工作、為籌建新的老人醫療大樓募款外，整理靈醫會和羅東聖母醫院的歷史出版，舉辦音樂會紀念終身奉獻服務病患的神父修士修女們，舉辦讀書會、早禱會，並請牧靈人員到醫院的各個角落探訪關懷，向病人家屬唱詩歌，講福音真理。他希望藉此傳揚耶穌基督的愛，也把國外宣教士的服務奉獻精神，傳承下去。

（本文整理自彭蕙仙主持，每週三08：05-09：00播出的「展翅上騰---成功在握」節目內容）